研究机器人设计与开发、智能装备测控技术。主要包括：机器人机构学、机器人动力学；机器人伺服系统、机器人智能感知与控制、基于多传感器信息融合的机器人路径规划、轨迹跟踪及控制方法；机器人及智能装备系统集成等理论、方法和技术，开展工业机器人、服务机器人、特种机器人及智能装备系统的研发与应用。