本次参与申报的项目共计71项,经过学院组织评审,最终确定国家级项目9项,北京市级项目29项,现予以公示,具体明细如下:
序号 |
项目名称 |
项目负责人 |
评审结果 |
1 |
第四代工程采矿竞赛机器人设计 |
那嘉慧 |
国家级 |
2 |
基于AI技术的非遗艺术品复原再创作与参数化设计 |
芮晗 |
国家级 |
3 |
基于多视角融合和深度学习的足球机器人视觉系统研究 |
银桢 |
国家级 |
4 |
基于机械手臂的软笔书法行笔系统优化 |
潘昭岑 |
国家级 |
5 |
异构主从式高透明力控遥操作越障救援机器人系统 |
骆炫羽 |
国家级 |
6 |
基于YOLOv8视觉识别技术的“飞鼠”高压电缆检修机器人 |
程俊铭 |
国家级 |
7 |
Robocon比赛用排球机器人击打系统的设计 |
孙元杭 |
国家级 |
8 |
精耕细作-小青菜全自动播种机 |
章鑫元 |
国家级 |
9 |
太空慧眼--静电探测空间微小碎片技术研究 |
廖奕阳 |
国家级 |
10 |
基于飞轮的水下机器人主动稳定系统设计 |
张越骐 |
市级 |
11 |
多传感器融合的自主导航农业移动机器人 |
梁佳豪 |
市级 |
12 |
绳驱动超冗余蛇臂机器人 |
王桦诚 |
市级 |
13 |
Robocup足球机器人击球器的进阶改进 |
梅子平 |
市级 |
14 |
基于ROS系统的特征识别智能实验室管理机器人 |
韩金龙 |
市级 |
15 |
基于游戏化叙事的螺钿技艺活化与文创设计 |
郭梓桐 |
市级 |
16 |
全自动可移动智慧蔬菜大棚 |
赵卿凯 |
市级 |
17 |
莴灵收割者 |
宋文熙 |
市级 |
18 |
“帧物”校园文创品牌与产品设计 |
王希贤 |
市级 |
19 |
水质探测用机械鱼 |
杨凯博 |
市级 |
20 |
智慧校园虚拟系统设计 |
赵润瑶 |
市级 |
21 |
基于灌水松土机理下的山药收获机设计 |
刘天阔 |
市级 |
22 |
榫卯工坊——基于榫卯结构的 |
郭春晖 |
市级 |
23 |
小型战术足球机器人 |
汤坤 |
市级 |
24 |
基于UVW对位平台的机器视觉算法精度实验系统 |
庞雅文 |
市级 |
25 |
仿生类人机械臂及其控制器设计 |
郭禹辰 |
市级 |
26 |
润田智控——节水型遥控喷灌车 |
李自豪 |
市级 |
27 |
Robocon比赛用排球机器人垫球系统的设计 |
吕祥行 |
市级 |
28 |
基于ROS的足球机器人底盘控制系统设计 |
桓海天 |
市级 |
29 |
智能管道机器人 |
邓方伟侨 |
市级 |
30 |
校园滤净无人船 |
江秉睿 |
市级 |
31 |
遥操作气动仿生玻璃清洁机器人 |
吕昊 |
市级 |
32 |
智能乒乓球自动拾取机 |
赵泓屹 |
市级 |
33 |
多自由度扑翼仿生飞行器 |
邱紫茵 |
市级 |
34 |
农业环保型多元化能量回收互补系统及应用 |
毛文娇 |
市级 |
35 |
越障机器人底盘设计 |
刘安宁 |
市级 |
36 |
茄果类蔬菜采摘机器人系统化设计 |
李部濬哲 |
市级 |
37 |
农用太阳能立体环境监测无人车 |
韩涛承 |
市级 |
38 |
基于双(多)线结构光的非接触式自动标定与检测系统搭建 |
吴叶 |
市级 |
公示时间:2025年3月1日至2025年3月3日
公示期间,如有异议,请实名以书面形式向学院反映。反映情况和问题应实事求是,客观公正。
地 点:工学楼B-519室
联 系 人:吴虹燕
电 话:010-80187431
特此公示。
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2025年3月1日
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